Astanga-yoga je mehanički meditativni proces vladanja umom i čulima i usredsređivanja na Paramatmu (Nad-dušu, oblik Gospodina prisutan u srcu). Taj proces dostiže vrhunac u samadhiju, potpunoj svjesnosti Svevišnjeg.
hare krsna hare krsna krsna krsna hare hare hare rama hare rama rama rama hare hare